Mais uma vez batendo a cabeça, descobri como fazer upload de imagens no Joomla.
No Administrador vá em
Site -> Administrar Mídia
Selecione a pasta stories e no lado direito vai aparecer um campo para você procurar a imagem no sei HD, aí é só selecionar a imagem e depois clicar em enviar.

Para usá-las nos artigos, depois é só clicar no ícone de imagem e selecionar a imagem já carregada.

OBS: Não precisa de nenhuma extensão para isso.